4.7.1 斷齒

4.7.1.1、原因分析：

齒輪折斷分疲勞折斷和過(guò)載折斷。齒輪傳動(dòng)在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下，疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展，終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷；齒輪傳動(dòng)在工作中，齒輪受到短時(shí)過(guò)載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄，都會(huì)發(fā)生過(guò)載折斷.

4.7.1.2、解決方法：

增大齒根過(guò)渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值，則可以降低應(yīng)力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理，都可以提高輪齒的抗折斷能力

以下是列舉出的部分傳動(dòng)比：

　　擺線針輪減速機(jī)單級(jí)擺線(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機(jī)型號(hào)有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動(dòng)比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級(jí)擺線(BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機(jī)型號(hào)有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動(dòng)比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

　　六大常識(shí)

　　1、傳動(dòng)比大

　　擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：121~7569，還有更高的三級(jí)減速，客戶(hù)也可以根據(jù)自己的情況選擇此類(lèi)型。

　　2、傳動(dòng)

　　擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無(wú)相對(duì)的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。

　　3、保養(yǎng)方便

　　#6125以下型號(hào)使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、體積小，重量輕

　　擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級(jí)圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

　　5、拆裝方便，容易維修

　　由于擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單的拆裝便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少，潤(rùn)滑也是非常簡(jiǎn)單。

　　6、壽命長(zhǎng)，噪音小

　　由于采用行星傳動(dòng)的原理，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到,所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所發(fā)出的噪音低、壽命長(zhǎng)。

ZB系列伺服行星減速機(jī)系列：

具有、高鋼性、高負(fù)載、、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門(mén)子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

ZB系列伺服行星減速器系列:

為方形法蘭設(shè)計(jì)，安裝尺寸簡(jiǎn)單方便。型號(hào)分：ZB40、60、90、115、142、190、240、280、330、400機(jī)座型號(hào)。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三級(jí)變減速傳動(dòng);：一級(jí)傳動(dòng)精度在6-8弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在8-10弧分，三級(jí)傳動(dòng)精度12-15弧分;等1000多種規(guī)格。